自愿与母亲发生性关系是否算违法？

自愿与母亲发生性关系是否违法需视年龄而定。依据《刑法》，若母亲未满十四周岁，成年子女构成强奸罪；反之，若双方均成年，则不违法。不及时处理此类严重情况可能导致法律纠纷及道德伦理问题。
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视年龄而定。若母亲未成年，报警处理；若均成年，沟通解决。具体操作：1.未成年情况，立即停止行为，保护现场证据，报警并配合调查。2.成年情况，坦诚沟通，考虑家庭关系、道德伦理，必要时寻求心理咨询帮助。
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处理此问题需根据年龄判断。若涉及未成年人，应立即停止并报警；若双方均成年，虽不违法，但应考虑道德伦理，建议沟通或心理咨询。选择处理方式需基于实际情况和法律法规。